新闻中心

机器人调试工程师培训

一、岗位概述与职责

机器人调试工程师是负责机器人调试、测试与维护的专业人员。他们的工作涉及从机器人出厂到现场安装、调试及售后服务的全过程。其主要职责包括：

1. 对新制造的机器人进行出厂调试，确保性能达标。

2. 在客户现场对机器人进行安装、调试及售后维护。

3. 对机器人进行性能测试，确保其在实际应用中稳定、可靠。

4. 针对不同应用场景，对机器人进行定制化调试。

5. 及时解决客户现场的机器人故障，并提供技术支持。

二、机器人基础知识

作为一名机器人调试工程师，需要掌握以下基础知识：

1. 机械结构：了解机器人的机械结构、传动系统及各部件的功能。

2. 电子技术：掌握电路图、电子元件及电路板的基本知识。

3. 控制系统：了解机器人的控制系统构成，包括传感器、控制器及执行器等。

4. 编程语言：掌握常用的机器人编程语言，如ROS、EherCAT等。

5. 通信协议：了解机器人的通信协议，如TCP/IP、UDP等。

三、机器人调试流程

机器人调试流程一般包括以下步骤：

1. 准备工作：熟悉机器人结构、功能及使用说明书，准备好调试工具和设备。

2. 基础功能调试：检查机器人的基本运动功能，如旋转、直线运动等。

3. 高级功能调试：根据实际应用需求，对机器人进行更高级的功能调试，如路径规划、速度控制等。

4. 性能测试：对机器人的各项性能指标进行测试，确保其在实际应用中稳定、可靠。

6. 文档编写：整理调试过程中的数据和结果，编写技术文档，为后续维护和使用提供参考。

四、机器人调试工具使用

机器人调试工程师需要掌握以下常用调试工具：

1. 示教器：用于手动操作机器人，进行位置调整和程序调试。

2. 编程器：用于编写和修改机器人的控制程序。

3. 诊断软件：用于检测机器人各部件的工作状态和故障诊断。

4. 测量仪器：如激光雷达、摄像头等，用于机器人定位和视觉识别。

5. 网络工具：如pig命令、抓包工具等，用于检查网络连接和通信质量。

五、机器人故障排查与解决

机器人调试工程师需要具备排查和解决故障的能力，一般可按照以下步骤进行：

1. 故障现象观察：详细记录故障现象，分析可能的原因。

3. 故障排除：根据故障原因，采取相应的措施进行排除，如更换部件、调整参数等。

4. 测试验证：确保故障已完全排除，并进行测试验证。

六、安全操作规程

机器人调试过程中需严格遵守安全操作规程，包括：

1. 操作前检查：确保机器人处于安全状态，特别是对于移动式机器人，需确认周围环境安全后方可操作。